Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) и американского стартапа Inkbit достигли прорыва в робототехнике, создав первую в мире роботизированную руку с внутренней структурой, напоминающей человеческую. Об этом сообщает научный портал «Nature».
Это стало возможно благодаря использованию нового метода 3D-печати — «управляемой компьютерным зрением струйной печати» (VCJ).
Отличительной особенностью роборуки является её способность к более плавным и гибким движениям по сравнению с традиционными роботами, чьи движения обычно выглядят механическими из-за отсутствия костей и гибких тканей.
Внутренняя структура включает элементы, имитирующие человеческие кости, связки и сухожилия. Для её создания использовались медленно затвердевающие эластичные полимеры.
https://youtube.com/shorts/UzyV1wGtaOQ?si=7vkOzxHbcs3GMMr8
Профессор Жан-Пьер Круассан из EPFL, один из авторов исследования, отметил, что метод VCJ позволяет избежать ограничений традиционных методов печати для мягких материалов. Вместо этого применяется обратная связь, компенсирующая неровности предыдущего слоя.
Роботизированная рука оснащена сенсорами касания и давления, имеет 19 сухожильных структур для управления запястьем и пальцами. Также команда напечатала робосердце, шестиногого робота и метаматериал для гашения вибраций.
По словам Круассана, в будущем метод VCJ может полностью заменить контактные методы печати и использоваться в робототехнике, медицинских имплантатах и других областях. Высокое разрешение, свойства материалов и долговечность делают эту технологию перспективной как для науки, так и для бизнеса.
